从货架适用性及货架外型特点分类：
1）高位货架：具有装配性好、承载能力大及稳固性强等特点。货架用材使用冷热钢板。
2）通廊式货架：为储存大量同类的托盘货物而设计。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于储 存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先进先出，或先进后 出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。可用最小的空间提供最大的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。叉车可直接驶入货道内进行存取货物， 作业极其方便。机械设备需求：反平衡式叉车或堆高机货架的特点：适用于库存流量较低之储存；可提供20%-30%的可选性；用于取货率较低之仓库。地面使 用率：60%,较高（需依上述设计计算）
3）横梁式货架：是最流行、最经济的一种货架形式、安全方便，适合各种仓库，直接存取货物。是最简单也是最广泛使用的货架。可充分地利用空间。采用 方便的托盘存取方式，有效配合叉车装卸，极大提高作业效率。机械设备要求：反平衡式叉车或堆高机。堆高机可提高地面空间使用率30%，操作高度达16米 多；横梁式货架的特点：流畅的库存周转。可提供挑选能力。提高平均的取货率。提供优质的产品保护。地面使用率：31%，偏低（需依上述设计计 算）
4）重力式货架：相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60％的空间利用率；托盘操作遵循先进先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开 大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导 轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一 层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。层高可调，配以各种型号叉车或堆垛机，能实现各种托盘的快捷存取，单元货格最大承载可达 5000kg，是各行各业最常用的存储方式。
5）悬臂式货架：适合存放长料货物和不规则货物.前伸的悬臂具有结构轻巧，载重能力好，并且对存放不规则的或是长度较为特殊的物料时，能大幅提高仓库的利 用率和工作的效率。增加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高。
6）阁楼式货架：适用于场地有限品种繁多，数量少的情况下，它能在现有的场地上增加几倍的利用率，可配合使用升降机操作。全组合式结构，专用轻钢楼板，造价低，施工快。可根据实际场地和需要，灵活设计成二层、多层、充分利用空间。
